金融界2025年1月25日消息，国家知识产权局信息显示，山东优宝特智能机器人有限公司申请一项名为“一种全尺度人形机器人协调控制方法及系统”的专利，公开号CN119347772A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明提出一种全尺度人形机器人协调控制方法及系统，通过构建非线性模型预测控制器，利用序列二次优化进行优化求解，对系统输入和系统状态进行优化；从优化后的轨迹中提取出躯干位姿任务、摆动腿与支撑腿任务以及手臂任务，并使用高频混合全身运动控制HWBC算法根据分配的优先级权重映射多个跟踪任务至关节空间，使得机器人能够协调处理好手臂与足端的运动，并提高系统响应，具有多个步态鲁棒运动的能力。
天眼查资料显示，山东优宝特智能机器人有限公司，成立于2014年，位于济南市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1851.9241万人民币，实缴资本540.4157万人民币。通过天眼查大数据分析，山东优宝特智能机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目55次，知识产权方面有商标信息18条，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自：金融界